一、怎样才算形成抚养关系?
抚养关系的形成应具备“物质上的帮助”、“情感上的交流”。实际生活中，继父母可能会在经济上支助未成年继子女，但继子女如并未跟随继父母共同生活，继父母也未对其进行过生活、学习的照顾及培养，双方形成不了情感上的互动和交流，达不到法律所要求的抚养形式的要求，也不宜认定形成了抚养关系。因此，抚养的真实含义应当是继父母和继子女如同亲生父母子女之间一样的共同生活，继父母对继子女在物质上有帮助，彼此在情感上有交流。
形成抚养关系不以继子女物质回报为条件。《继承法》上“抚养关系”有两层意思：一是父母对子女的抚养，二是子女对父母的赡养。在实际生活中，继父母抚养继子女成年后，继子女可能因为读书、工作等原因，无力在物质上回报父母，但这并不影响双方间形成抚养关系，因继父母在抚养继子女及子女成年后彼此所形成的情感交流与互动，让继父母在精神上得到愉悦与满足，更是继子女对继父母一种更高层次的回报。
是否形成抚养关系，不能以抚养教育时间长短论。我国婚姻法或相关司法解释并未对形成抚养关系所需要的期限进行规定，究竟多长时间合适，该时间的计算能否适用中止、中断，这些问题都无规可循，也不可能适用“一刀切”式的规定，需要综合考量。
二、变更子女抚养权的条件
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
孩子的成长需要一定的成本，但是孩子在未成年之前并没有能力通过劳动的方式获得收入维持生活，故而需要与父母形成抚养关系，由此来确保自己可以健康成长。有抚养权的一方，需要有一定的经济能力，同时与孩子需要有一定的感情基础。
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没有抚养关系的子女有继承权吗？
在一些二婚家庭中，子女并不是夫妻双方共同生育的，而是属于一方，是继子女。这时，有可能双方之间不存在抚养关系。而的父母去世后，必然涉及到遗产的分配，在这方面，是比较容易引发纠纷的。那么，没有抚养关系的子女有继承权吗?下面我们通过本文了解下。
一、没有抚养关系的子女有继承权吗?
继子女与继父母之间能否相互拥有继承权，取决于他们之间有无抚养关系，有抚养关系，继子女可以继承继父母的遗产，反之亦然。如果没有抚养关系，则相互之间无继承权。如有抚养关系的继父或继母与生母或生父离婚，未成年继子女被生父或生母一方带走而继父或继母又终止抚养的(继父或继母愿意继续抚养的除 外)，原已形成的抚养关系终止，继父母子女间父母子女权利义务关系终止，继父母子女间无相互继承权;如离婚时继子女已被继父母抚养成年，继父母与继子女间仍具有父母子女的权利义务，继父母对继子女有遗产继承权。
二、继承权的放弃和丧失有何区别?
继承权的放弃和丧失，其结果都是不发生继承遗产的结果，但两者却有明显的区别。
1﹑放弃继承权，是继承人自愿放弃无偿取得被继承人的合法遗产的权利法。这种行为是出自继承人自身内心意思的真实表示;丧失继承权，是继承人有《继承法》第七条规定行为之一，经人民法院认定并作出判决而被剥夺其继承权，这种被剥夺是依法强制执行的，不以被剥夺人的意志为转移。
2﹑放弃继承权必须在继承开始之后，遗产处理之前用书面或口头方式向其他继承人表示，其效力可以追溯到继承开始的时间;而丧失继承权则可以发生后继承开始之后，也可以发生在继承开始之前，其显示的方法是以人民法院的判决书的形式。
3﹑放弃继承权是继承人放弃自己继承的一种权利，不受任何条件的限制，只要自己诚心的放弃表示即可，而丧失继承权是依法剥夺继承人的继承权，这种被剥夺必须受《继承法》第七条严格的法定限制，除外不能使继承人丧失继承权。
4﹑放弃继承权的声明可以在遗产处理前或在诉讼过程中收回，但需经人民法院依据其提出的理由作出决定;而丧失继承权一旦由人民法院作出判决，则不能改变。
通过上文，大家应该对没有抚养关系的子女有继承权吗这个问题有了一定了解。如果父母对继子女有抚养，继子女也对父母尽到赡养义务的，则存在继承关系，在分割遗产的时候，继子女也有权主张。如果双方之间没有实际的抚养事实，则继子女是没有继承权的。因此，具体情况还得具体分析。
